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Apollo? Autoware? | 自动驾驶开发平台套件选择指南2023-08-07

 

 

 

 

 

至关重要的是

选择高适配的自动驾驶开发平台

 

 

在日益发展的自动驾驶领域,选择合适的自动驾驶开发平台对于教学、研发以及科研场景至关重要。

在教学教育研发和科研场景中,一个开源的自动驾驶开发平台具有巨大优势。例如,Autoware和Apollo是两个备受欢迎的开源平台,它们为开发者提供了免费的访问权限,使他们可以自由探索和学习其中的技术,有利于知识共享和合作。
其次,开发平台需提供丰富的功能,涵盖自动驾驶技术的核心模块,如感知、决策、控制等。这样的平台能够帮助学生和研究人员全面理解和实践自动驾驶的不同方面。

一个灵活的平台允许研究人员根据实际需求进行自定义,从而实现更具创新性和独特性的研究成果。
此外,不同的研究项目涉及到不同类型和规模的硬件设备。不仅仅需要考虑所选择的平台与相关硬件套件兼容,还需要考虑所需的整车性能的稳定性可靠性。

 

 

 

 

 

我们做,我们懂

两大类五种Kit

 

 

TEEMO团队长期专注于车规级线控底盘、线控核心系统、自动驾驶等核心技术的开发,我们不仅仅提供系列底盘产品,还为科研人员提供自动驾驶开发套件,为一站式解决方案的支持者。 我们深刻了解底盘和自动驾驶软件之间的紧密关系。底盘产品中秉承高标准的安全性和可靠性要求,这些优势同样体现在我们的自动驾驶开发套件中。

开发套件将硬件和软件完美融合,为用户提供高效、稳定的自动驾驶解决方案。

 

                

 

 

 

团队基于AutoBots系列底盘,衍生开发两大类【全开源开发版】、【半开源商用开发版】共计五种套件KIT,便于科研人员选择适合项目的开发套件,确保给到最适合的定制化解决方案。

全开源开发版套件分别为:Apollo开发系统、Autoware开发系统以及Apollo&Autoware双系统集成一体化开发系统,共三种。

Apollo 作为一个端到端的自动驾驶解决方案,是一个成熟的商业级开发平台,也适用于商业应用和实际道路测试。同时具备较高的安全性和可靠性,适合用于真实道路场景中的自动驾驶测试。

 

Autoware开发系统是一个开源的、基于ROS的自动驾驶软件平台,提供了丰富的算法库和模块,能够实现从环境感知到路径跟踪的自动驾驶功能,适用于教育、研发和原型验证等场景。

 

 

双系统集成的一体化开发系统则更加便于科研开发者实时验证切换不同的软件平台,无需花费大量时间与精力去配置和适配不同的硬件和软件。

半开源商用开发版套件为:TEEMO导航系统与平行驾驶开发系统。

TEEMO导航系统可更高效地确定车辆位置、规划路径以及提供导航指引。使用激光雷达点云定位,结合地图数据,帮助车辆准确导航至目标地。

平行驾驶开发系统在自动驾驶开发前期是一个较为合适和可行的方案,有助于提高开发进展的稳定性和可控性。随着科研人员开发深入,平行驾驶系统可以逐步扩展到更复杂的场景和更高速度的驾驶任务。

 

 

 

一站式解决方案

 

TEEMO全方位支持

 

实际上, 一个易于学习和上手的平台尤为重要。学生和初学者通常需要迅速掌握基本的自动驾驶技术。

因此,开源平台能够提供清晰的文档、教程和示例代码是至关重要的,拥有用户友好的用户界面和编程接口(API)也能帮助用户快速入门。

TEEMO团队针对此,已配备专业的资源文档,通过全方位的培训和上手资料,帮助客户快速上手。

培训和上手资料不仅注重理论知识,还包含大量实践和案例,通过实际的开发案例,用户可以更好地理解和应用所学知识,加快项目进展。

另外,配备专业培训团队,为开发者提供高质量的线上&线下培训,可以根据开发者的需求提供个性化的学习路径,帮助其速掌握自动驾驶开发技术。

无论是初学者还是有经验的开发者,我们都能够提供适合其水平的学习材料,确保用户都能有效地学习和应用。

当然,TEEMO团队持续更新与技术支持,不断更新培训和上手资料,跟进自动驾驶技术的最新发展。

此外,我们提供长期的技术支持,确保客户在开发过程中的问题能够得到及时解决。

通过开源平台的学习和共享,易于上手和学习的特性,功能丰富的核心技术,定制化和可扩展性的能力,以及与硬件套件的兼容性和性能要求相符性,教育和科研人员将能够更有效地探索和推动自动驾驶技术的发展,同时也必将助力自动驾驶领域不断取得更大的进步与突破。